По факту без ESP зимой едется веселее, и веселее и быстрее. И по льду и глубокому снегу. Разгон, прохождение поворотов быстрее. Честно говоря, даже как-то уверенее машину чувствую, потому что она ведет себя ПРАВИЛЬНО (в заносах, поворотах и т.д.), и не тухнет двигатель, когда это совсем не нужно. Мне очень даже понравилось. Вчера ночью объездил город вдоль и поперек, отключив ESP зимой, получил массу удовольствия, даже во рту пересохло

). Но отключается ли ПОЛНОСТЬЮ все равно сказать не могу, т.к. на столбы в поворотах все таки решил не бросаться, и нет достаточно просторного места, где можно было бы разогнаться да со всей дури бросить машину боком или задом вперед, без боязни отсановиться об что-то.
Жаль что, ESP нужно каждый раз отключать, а не наоборот, влючать ESP, если хочется ее участие.