Неравнодлинные привода. Из-за того, что коробка расположена со стороны водителя, привода получаются разной длины. При резком нажатии на педаль машину уводит в право и это норма. У PetranVAG кажется была примочка, которая убирает этот эффект.
Альтернативный вариант, это не отрегулированный датчик положения рулевого механизма (если руль стоит в таком положении постоянно, а не только при нажатии на газ). Тогда надо выставлять этот датчик, а дилер ленится это делать. Вот инструкция: https://www.drive2.ru/l/4679873/?m=132138873&page=1
			