Согласен с тем, что лучше в сервис обратиться, потому что причина может быть какая угодно. С машиной жены была подобная проблема, так я просто отогнал её в этот
http://audi.stogood.ru/ сервис, и они довольно быстро всё сделали. Причем, ещё и обошлось это в небольшие деньги. Так что не вижу смысла греть голову, лучше сразу к мастерам.