Глюк ESP или отказ тормозов

Всем привет, друзья на днях произошла очень не понятная ситуация, как было:
Отъезжал от магазина и нажал педальку по сильней в пол(так как сзади летел авто готовый с моим сырком познакомится по ближе) сработало ESP на панели загорелись три буквы EPC, машина начала работать с перебоями и самое интересное когда я начал притормаживать педаль тормоза стала коловой пришлось ручником останавливаться, после чего заглушил и завел обратно,все чудесным образом починилось, чей то было? блок esp так глючит? может у кого такое было?
Добавлю, появлялась надпись "Engine Fault. Workshop"
Отъезжал от магазина и нажал педальку по сильней в пол(так как сзади летел авто готовый с моим сырком познакомится по ближе) сработало ESP на панели загорелись три буквы EPC, машина начала работать с перебоями и самое интересное когда я начал притормаживать педаль тормоза стала коловой пришлось ручником останавливаться, после чего заглушил и завел обратно,все чудесным образом починилось, чей то было? блок esp так глючит? может у кого такое было?
Добавлю, появлялась надпись "Engine Fault. Workshop"