DSG Ошибка P0868 предел адаптации давления КП

Добрый день, сталкивался кто с такой ситуацией: ошибка DSG Ошибка P0868 - предел адаптации давления КП
6-ти ступенчатая DSG, пробег 49000км, на 45000км замена масла на Motul и фильтра, началось через какое-то время после замены масла и сейчас при включении D или R не сразу едет, получается так: как бы сцепляется, не хватает тяги для движения, расцепляется, не хватает тяги, как-будто стоишь в горку на холостом ходу. При переключениях пинков вроде нет. Сказали, что надо смотреть мехатроник на предмет стружки.
Не подскажите, к кому обратиться? Кто занимается коробками? Поможет ли адаптация?
6-ти ступенчатая DSG, пробег 49000км, на 45000км замена масла на Motul и фильтра, началось через какое-то время после замены масла и сейчас при включении D или R не сразу едет, получается так: как бы сцепляется, не хватает тяги для движения, расцепляется, не хватает тяги, как-будто стоишь в горку на холостом ходу. При переключениях пинков вроде нет. Сказали, что надо смотреть мехатроник на предмет стружки.
Не подскажите, к кому обратиться? Кто занимается коробками? Поможет ли адаптация?