толки при движении и "defect brake servo..."

ребят, помогите вылечить сырка... последенее время совсем непонятное творится с сыром((( в васе ничего толком не показывает, типа все полностью в норме, но машина периодически дергается в пути. такое впечатление как будто вдогонку машине толкает кто-то.
недавно была замена сцепления, на дсг7, замена масла в коробке, заодно поменял свечи и катушки...
хз че делать( думал, может дело в бензине, попробовал пару раз на лукойле 98 залить, но не помогло( кто-то говорит, что нужно поменять лямбду, кто-то говорит, что турбина накрывается... хз, был в Пятигорске у ОД - они молчат.
а вот буквально несколько дней назад ехал по трассе высветилось "defect brake servo..." запищал и замигал ручник, что это такое? кто подскажет
недавно была замена сцепления, на дсг7, замена масла в коробке, заодно поменял свечи и катушки...
хз че делать( думал, может дело в бензине, попробовал пару раз на лукойле 98 залить, но не помогло( кто-то говорит, что нужно поменять лямбду, кто-то говорит, что турбина накрывается... хз, был в Пятигорске у ОД - они молчат.
а вот буквально несколько дней назад ехал по трассе высветилось "defect brake servo..." запищал и замигал ручник, что это такое? кто подскажет