Понятно, что да 
хотя... может кто-то и чувствует дискомфорт?, но как вы отрегулировали себе сиденье? Сильно приподняли его вверх или опустили до конца вниз? Руль у Вас вытянут до упора или утоплен к приборному щитку, опущен вниз или приподнят повыше? У меня например ноги длинные и чтоб они не были сильно согнуты в коленях мне удобно когда сиденье отодвинуто назад и чуть приподнято вверх, руль в свою очередь, чтоб я к нему не тянулся опущен вниз от центральной позиции и практически до упора вытянут на меня. По правилам безопасности в самой верхней точке захвата руля лопатки водителя не должны отрываться от спинки сиденья, поэтому для меня это наиболее оптимальный вариант.
При всем при этом по зади моего водительского сиденья остается еще много пространства и сидеть пассажиру там вполне комфортно. Фольксваген как всегда практичен
Вот кстати пример правильной:
и неправильных посадок за рулем:
Но в Сирокко все равно своя специфика
